嘉華：智慧電廠盤煤無人機實現首飛
9月(yue)28日上(shang)午，隨著嘉興發電廠(chang)燃料樓(lou)頂(ding)響起“嗡嗡”的螺(luo)旋槳聲，智慧(hui)電廠(chang)項目中(zhong)實(shi)現(xian)盤(pan)煤(mei)功能(neng)的無人機在專業人員的操作(zuo)下(xia)緩(huan)緩(huan)起飛(fei)，開始了第一(yi)(yi)次試(shi)飛(fei)，根據事先設定好的巡線(xian)(xian)分別飛(fei)行了一(yi)(yi)、二、三期(qi)煤(mei)場露天區域，采(cai)集了第一(yi)(yi)組(zu)煤(mei)場信息(xi)，為之后將上(shang)線(xian)(xian)的盤(pan)煤(mei)系統(tong)打下(xia)夯實(shi)基礎。這是嘉興發電廠(chang)通(tong)過科技(ji)創新挖潛(qian)增(zeng)效，打造智慧(hui)電廠(chang)“生(sheng)態鏈”。
在燃煤(mei)(mei)(mei)火力發(fa)電(dian)(dian)廠企(qi)業生產經(jing)營中，盤(pan)點煤(mei)(mei)(mei)場的(de)(de)(de)儲煤(mei)(mei)(mei)量是制訂企(qi)業生產計劃(hua)和核(he)算企(qi)業經(jing)濟(ji)效益的(de)(de)(de)重要手(shou)段之一(yi)。目前(qian)嘉興發(fa)電(dian)(dian)廠14個煤(mei)(mei)(mei)場的(de)(de)(de)盤(pan)煤(mei)(mei)(mei)方(fang)式主要依靠人工(gong)測(ce)量，而人工(gong)測(ce)量方(fang)法仍然采用“皮(pi)尺(chi)+標桿(gan)”的(de)(de)(de)方(fang)式，這種測(ce)量方(fang)法受到(dao)煤(mei)(mei)(mei)堆的(de)(de)(de)幾何形狀影響較大(da)，對煤(mei)(mei)(mei)堆的(de)(de)(de)形狀要求(qiu)較高(gao)(gao)，并且測(ce)量的(de)(de)(de)精度(du)(du)低、誤差大(da)、耗時長。隨著(zhu)該廠智(zhi)慧(hui)電(dian)(dian)廠子項(xiang)目“智(zhi)慧(hui)燃料”的(de)(de)(de)不斷推進，“無(wu)人機”盤(pan)煤(mei)(mei)(mei)技術同步上線。“無(wu)人機”時代的(de)(de)(de)到(dao)來，標志著(zhu)該廠現代化智(zhi)慧(hui)電(dian)(dian)廠的(de)(de)(de)建(jian)設上升(sheng)了一(yi)個“新高(gao)(gao)度(du)(du)”。
“智慧燃料”無人機搭載4K高(gao)清(qing)相機獲取露天煤場(chang)的(de)(de)高(gao)清(qing)圖像，并融(rong)合GPS精確定位信息，再通過基(ji)于(yu)二維(wei)(wei)(wei)圖像的(de)(de)三維(wei)(wei)(wei)重構技術(shu)獲取煤場(chang)的(de)(de)三維(wei)(wei)(wei)模(mo)型，該系統(tong)在獲取煤場(chang)的(de)(de)二維(wei)(wei)(wei)圖像信息的(de)(de)同時記錄下拍攝(she)圖像的(de)(de)三維(wei)(wei)(wei)地理坐(zuo)標(biao)，通過三維(wei)(wei)(wei)地理坐(zuo)標(biao)計算出煤場(chang)內煤堆的(de)(de)三維(wei)(wei)(wei)模(mo)型體積(ji)，從(cong)而獲得(de)實際煤場(chang)的(de)(de)體積(ji)。該項目使得(de)盤煤工作(zuo)達(da)到了(le)“效率(lv)高(gao)、精度準、成本低”的(de)(de)新高(gao)度。