鳳電智能機器人助力2號機組A修
近日，鳳(feng)臺發(fa)電公司2號機組A修(xiu)現(xian)場迎來了一(yi)位神通(tong)廣大的水冷(leng)壁檢(jian)查高手——鳳(feng)電科技創新的最(zui)新成果“鍋(guo)(guo)爐(lu)(lu)爐(lu)(lu)膛(tang)水冷(leng)壁檢(jian)測(ce)(ce)機器人(ren)”。它如“蜘(zhi)蛛俠”般可跨壁自由爬(pa)行，技術人(ren)員進行遠程操控實現(xian)對水冷(leng)壁的全(quan)面檢(jian)測(ce)(ce)和檢(jian)查，有效提高鍋(guo)(guo)爐(lu)(lu)爐(lu)(lu)膛(tang)內部(bu)水冷(leng)壁檢(jian)修(xiu)可靠性和作業安全(quan)性。
據悉，該水(shui)冷壁檢(jian)測機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)功(gong)(gong)能(neng)模塊采用可拆卸(xie)化(hua)(hua)設計，可以(yi)根據不同(tong)目的(de)(de)進行(xing)搭載。其控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統包含機(ji)器(qi)人(ren)本體控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統和各(ge)功(gong)(gong)能(neng)模塊控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統，兩個控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統實現聯動、協(xie)調工作，均(jun)可實現狀態顯示、操作控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、數據處理、數據存儲等(deng)功(gong)(gong)能(neng)。通過每(mei)次檢(jian)修的(de)(de)使(shi)用，可以(yi)形成水(shui)冷壁管(guan)、燃燒器(qi)及吹(chui)灰器(qi)的(de)(de)檢(jian)查數據庫，對機(ji)組(zu)的(de)(de)狀態檢(jian)修提供直觀的(de)(de)數據支撐，從而進一步提升電廠安全生(sheng)產智能(neng)化(hua)(hua)水(shui)平。